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发布时间:2019-08-23 00:00:00
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近日,经过与科研院所、设计单位系统试验研究,集团公司吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了“机器人”采样机,实现了采样、制样、弃样的全自动化,提高了工作效率。
“机器人”采样机由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m,作业面积广;系统稳定性好,可以长时间作业,无需人工干预;采样速度快,采样周期≤8s,机器人在三维空间移动,采样精度高,抓取精度≤125px;制样设备自动运转,直接将煤样缩制成6mm粒度,弃样直接返回车中。
“机器人”采样设备的投入使用,使得选煤厂的采样智能化水平得到了显著提高,采样作业更加准确与便捷,职工劳动强度大大降低,同时为安全生产提供了有效保障。
(孙 伟 赵 鹏)
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